3D視覺拆垛標準化解決方案

基于Dexforce Vision Pick的拆垛標準化解決方案,可快速完成部署安裝,視覺引導機器人進行紙箱搬運、軟包破袋、大型工件上料等任務,適應垛型不規則、物體緊密貼合不易識別等復雜情況,有效提高拆垛效率。

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▲Dexforce Vision Pick + 3D工業相機 + 工控機 + 配套硬件

方案優勢

標準化程度高,使用Pick系統內置的拆垛模板,最快1天即可完成部署;

采用先進的幾何深度學算法,提供穩定且精準的識別能力;

支持一拖多,支持單品/混合拆垛;

適應垛型不規則、軟包變形、傾斜放置等情況;

適應物體緊密放置、紋理相等不易區分的情況;

價格低,適合各行業需求自動化拆垛的公司使用。

規格參數

垛型

支持各類垛型,單品/混合拆垛;

精度

可達0.2mm

識別物體

紙箱、軟包、圓柱狀物體、板狀物體等

適配機器人

UR、ABB、FANUC、KUKA、川崎、安川、珞石、匯博、大族等

 

應用案例

3D視覺引導匣缽拆垛| 陶瓷材料行業

項目背景

材料生產過程中,反應完畢的匣缽會被整齊堆放在拖車上等待清除缽內粉末。當拖車到達指定位置時,需求使用3D工業相機定位拖車上的匣缽,配合機械手抓取每個匣缽,倒出粉末并放置到另一指定位置以循環使用。

項目難點

實際工作時,由于拖車行走過程顛簸等因素,會導致出現匣缽水方向偏移、垂直方向傾斜的狀況;

匣缽可能在高溫燒結過程中產生破損,缽內粉末或半滿、或高于匣缽邊沿,嚴重影響視覺系統識別匣缽。

項目優勢

采用先進的AI算法訓練模型,識別精度高,有效識別傾斜破損粉料、溢出邊沿等各種情況下的匣缽,成功解決客戶難題;

視覺系統簡單易用,使用內置的標準化拆垛模板進行配置,可快速完成部署,生產時可一鍵運行;

依托于跨維智能自研算法,視覺系統具有良好的泛化能力,新增型號只需進行簡單的調試即可實現柔換產。

項目價值

把工人從重復勞累的清除匣缽內燒結粉末的工作中解放出來,避免工人吸入粉末,保護工人健康;

幫助工廠實現匣缽自動化循環利用,加快生產節奏,同時可在后續增加更多型號,助力企業實現柔化生產。

服務保障

健全的服務體系

Dexforce擁有專業的算法開發工程師和經驗豐富的項目工程師團隊,可為用戶提供完善的視覺解決方案,幫助集成商與終端用戶實現項目的快速落地。

24x7技術支持

提供24x7服務,客戶反饋問題可以及時快速地得到響應處理。

售后回訪

項目驗收后為客戶提供定期回訪服務,預防維護設備,保障用戶買得安心、用得放心。

關于我們

跨維智能(Dexforce)致力于將全球領先的幾何深度學技術應用于工業自動化領域,為工業機器人提供AI視覺算法、3D智能相機和高價比的軟硬件一體化三維視覺解決方案,讓機器人以靈活主動的方式完成復雜環境下基于三維視覺的定位、識別、引導等任務,助力智能制造產業升級。

免責聲明:市場有風險,選擇需謹慎!此文僅供參考,不作買賣依據。

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