智能化在汽車領域的廣泛應用，賦予了車更多的可能，主動安全和駕駛輔助就是其最具代表性的衍生物。L2級別駕駛輔助在國內的普及率已達32.4%，但高覆蓋的背后卻是功能性與體驗感的參差不齊。


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智能化在車輛安全和輔助駕駛上的運用，與其它領域有著本質不同。安全，是條紅線，沒有太多可以迂回的空間。智能化帶來的高新技術，在滿足用戶嘗鮮、增加體驗感的同時，可靠性更需要保證。就這一點而言，以“技術為使用服務”為底層邏輯的豐田，優勢明顯。以智能化的迭代為基礎，經過深入和充分的驗證，最終孵化出先進、可靠、讓用戶放心的智能駕駛輔助系統。

在智能化浪潮的推動下，市面上誕生出越來越多的新名詞、新技術，甚至從字面意思都很難理解那些技術究竟是做什么的。正如前面所說，車輛安全和輔助駕駛領域的智能化應用，最不需要的就是華麗的詞藻和新穎的噱頭，忠于實用價值才是關鍵所在。

豐田針對智能化安全提出了“量產幸福”和“交通事故零傷亡”，這些slogan聽上去平平無奇，但正是這種樸實無華的最終訴求，才最難以完成。因為無論時代怎樣變化，安全對于用戶的意義都不會變，它始終都是底線。

為了實現“交通事故零傷亡”的目標，豐田也一直致力于安全技術的開發，通過對實際交通事故的多個維度進行分析，取得絕對真實和有力的數據做支撐，結合智能化的先進技術，開發出先進、可靠且實用性高的智能駕駛輔助系統。

2016年豐田安全駕駛輔助系統問世，推出自動剎車PCS等5個系統和第一代智能安全包，在此之后并沒有停止腳步，一直持續更新和升級。2018年，車道保持輔助系統引入豐田量產車，并隨著硬件和算力的提升，預碰撞安全系統追加了對夜間行人和自行車燈非機動車輛的識別和保護功能。2021年，豐田駕駛輔助系統再一次升級，以順應時代的發展和用戶的使用需求。

智能輔助駕駛的真正價值并不是取代駕駛者，而恰恰體現在了“輔助”二字。給予駕駛者充分的信息提示、冗余備份、并始終確保駕駛者擁有最高權限，才是智能輔助駕駛真正的價值所在，與此同時這也是豐田智能駕駛輔助系統的開發原則。

隨之，關鍵詞“邊界感”的重要性也就顯現了出來。邊界感對于人很重要，對于車亦是如此，尤其是智能駕駛輔助領域。硬件水平和算力的提升，讓及時“感知”不再是個難事，判斷的邏輯變成了評價智能輔助安全的金標準之一。

豐田在人機共駕的定位與邊界問題上，找到了很好的平衡點。與很多現階段主流的駕駛輔助系統不同，豐田將更多的重心放在了對于駕駛員的監控上，如注意力和交互能力等等。

豐田智能駕駛輔助系統會實時嚴密監控駕駛員的狀態，如果發現潛在的危險，就會通過聲音、震動以及改變車輛行駛狀態等方式，進行主動的干預，但干預的程度始終會保持在“警示”駕駛員的前提之下。如PCS預碰撞安全系統，2021年開始，隨著傳感器的檢測范圍不斷的擴大，PCS系統對通過十字路口的車輛、自行車、電動車進行更加精準的識別，從而避免事故的發生。

除此之外，豐田最新開發的預判式主動駕駛輔助系統PDA，在工作方式上與PCS有很大的不同。PDA會對有可能發生事故風險的場景提前做出預判，并及時向駕駛員發出提醒或做出干預動作，幫助駕駛者避免事故的發生。比如，當檢測到車輛前方有行人時，車輛會提前做出減速動作，或者微打方向盤對行人進行避讓。

當前方有彎道時，通過前方攝像頭推測出彎道的曲率半徑，提前做好入彎前相應的減速工作，幫助駕駛員平穩，安全的通過彎道。通過對危險的預判，讓駕駛人員避免危險、遠離危險，這正是PDA系統開發的主要目的。

智能泊車在當下已經不是什么新鮮的功能了，但好不好用卻良莠不齊。豐田Advanced Park智能泊車系統在實際的體驗中，效率、邏輯和精準度方面，都體現出了很高的水準，與小鵬、理想等為代表的新勢力相比，有著明顯的優勢。

為應對更多因誤踩油門踏板而發生的事故，2012年豐田即推出了PKSB泊車輔助制動功能。車輛前后搭載的超聲波雷達可以用來檢測周邊的障礙物，側后方的毫米波雷達可以檢測左右的來車，不管障害物是否存在，泊車時當駕駛員大力誤踩油門時，系統會抑制加速，同時剎車會介入避免碰撞事故的發生。據了解，目前約86%的豐田車型都搭載了泊車輔助制動功能。

自適應巡航和車道保持系統基本上已經覆蓋到了大多數品牌的主流車型上，但體驗感的差別還是很大的。以現階段的硬件水平而言，解決有無已經不是關鍵單，如何通過合理的邏輯與適度的反饋來提升體驗感和舒適性，才之后在這條賽道上需要拼的點。

豐田在這方面，相比很多競品而言，不是浮夸的增加復雜功能，而是把真正有用的功能做到極致，比如自適應巡航過程中的邏輯判定、油門和制動力度等等，這才是豐田真正的優勢。

總結：方向往往比速度更重要，對于智能駕駛輔助安全而言更是如此。一套成熟且可靠的智能駕駛輔助安全系統，一定是朝著安全這一唯一目的，經過不斷的權衡、取舍和升級完善而來。駕駛輔助系統與其它功能性配置有著很大的區別，因為只是簡單的功能堆砌，對于駕駛輔助安全而言，不僅有可能與實用的最終目的偏離，更有甚者反倒會造成行車安全的隱患，得不償失。

對于成熟、可靠的安全輔助系統而言，覆蓋全面、響應及時、關鍵作用，是最為重要的三個維度，換句話說，只有做到這三點的智能駕駛輔助系統，才可以切實的給駕乘者帶來安全層面的真正保障，在我看來，豐田在這方面就做的“剛剛好”。

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